El Castillo de San Pedro de Candelaria fue construido en forma de reducto o fortin inicialmente a instancias del capitán general Francisco de Barona en 1686 con la misión de proteger el santuario de la virgen de Candelaria.La protección del santuario y el convento anejo eran motivo de constante preocupación de las autoridades al ser un objetivo codiciado por toda clase de corsarios y piratas, al pasar por ser de los mas ricos, sobre todo por los generosos regalos en joyas que atesoraba.En 1697 el capitán general Pedro de Ponte, conde del Palmar lo reconstruyo sobre planos del ingeniero Miguel Tiburcio Rosell de Lugo, en forma de pequeña torre cuadrada capaz para 3 cañones.
Este pequeño castillo siempre conto con Alcaide o Castellano, nombrado por el Rey de forma vitalicia, y con una guarnición permanente de artilleros milicianos que rotaban dirigidos por un condestable profesional, de tropa veterana.El nombramiento de castellano de Candelaria por real orden se consideraba un alto honor y una gran responsabilidad, el propio Rey junto con los Condes de la Gomera y Marqueses de Adeje eran patronos del santuario, aparte que cobraba dos salarios, uno por tal desempeño, el mismo que el del castellano del castillo principal de San Cristóbal, la mayor fortificación militar de las islas, y otro como guarda-almacen de efectos de artillería ( piezas y municiones), durante gran parte del siglo XVIII este cargo fue desempeñado hasta por coroneles de milicias que eran también regidores del cabildo y pertenecían a la primera nobleza de la isla.En 1789 el castillo contaba con 8 piezas de artillería, si bien solo era capaz para tres y a lo sumo con incomodidad, cuatro.Su guarnición permanente era de 1 Teniente, 1 sargento, 1 cabo, y 13 soldados, en caso de guerra era reforzados por 1 teniente, 2 sargentos, 2 cabos, y 57 soldados milicianos.En 1794 se construyo cercana a el la batería de Santiago, una simple explanada semicircular capaz para 4 cañones, quedando el castillo con 3 piezas de a 10.
En abril de 1797 la fortificación entro en acción contra una fragata inglesa que tras sacar del puerto de santa cruz a un buque de la compañía de Filipinas perseguia a un bergantín de los dedicados la cabotaje insular.Entre el castillo y la batería realizaron 15 disparos que obligaron al buque ingles a cambiar de rumbo impidiendo que lo apresara, no sin antes disparar una andanada completa contra ambas fortificaciones.El 8 de noviembre de 1826 sufrio la isla de Tenerife una de mas mayores trombas de agua que se recuerdan, los barrancos se desbordaron como nunca se había visto, el de Candelaria se llevo por delante el Santuario, la propia imagen de la Virgen y su tesoro, y el castillo, muriendo el sargento de artillería graduado de alférez Francisco Benitez que allí residia con toda su familia.No fue la única fortificación que ese dia se llevo la avenida, el castillo de San Miguel en Santa Cruz corrió igual suerte.En 1941 aparecieron durante unas obras los cimientos y dos de los cañones de la fortaleza.
Entre sus Castellanos:
Luis Francisco de Miranda Spinola de Mesa, Tte.coronel de milicias.
Jose Nicolas de Valcárcel y Franchy, coronel del regimiento de forasteros, regidor perpetuo y alférez mayor de Tenerife.
Alvaro Francisco Machado y Fiesco, Tte.coronel de milicias, regidor perpetuo y sindico personero general de Tenerife
Juan Garcia Cocho de Iriarte, Tte.coronel de milicias, sindido personero general de Tenerife, diputado guarda mayor de montes
Fernando de Molina y Quesada, capitán del real cuerpo de artillería, Tte.coronel de milicias, regidor perpetuo
Jose de Baute Santos, Teniente del real cuerpo de artilleria, Tte.Coronel de milicias, alcalde de Candelaria
Buenaventura del Campo y Guezala, Tte.coronel graduado de infanteria, coronel de milicias.
Señalado con una A el castillo, con una C, el santuario y el convento Dominico.
Bateria de Santiago.
