Ivan Milutinović, general partisano yugoslavo en marzo de 1942 va armado con un Moschetto per Truppe Speciali Mod. 91/28 italiano.
El 6 de abril de 1941 las tropas alemanas iniciaron la invasión de Yugoslavia, y Milutinović decidió trasladarse urgentemente a su Montenegro natal para organizar la resistencia, aunque debió permanecer en Belgrado.
Los comunistas organizaron su Estado Mayor Supremo de los Destacamentos Partisanos de Liberación del Pueblo de Yugoslavia el 27 de junio de 1941, eligiendo para este cuerpo a Josip Broz Tito como presidente, y Milovan Đilas, Edvard Kardelj, Ivan Milutinović, Aleksandar Ranković, Rade Končar, Franc Leskošek, Sreten Žujović, Ivo Lola Ribar y Svetozar Vukmanović como miembros. El 4 de julio de 1941, este organismo emitió una orden formal para iniciar la resistencia antifascista.
Milutinović se desplazó a la zona liberada de Užice donde, como miembro de la Jefatura Superior del ejército partisano coordinó operaciones de insurgencia en Montenegro y Serbia, poniendo especial dedicación a prevenir enfrentamientos con fuerzas chetniks.
En noviembre de 1941 consiguió retornar a Montenegro, enviado como delegado del Alto Mando Partisano sustituyendo a Milovan Đilas, con la misión de reorganizar la movilización y coordinar las unidades militares.Fue nombrado comandante del Destacamento Partisano de Montenegro, iniciando sus operaciones en el Sandžak, aunque sus unidades sufrieron una dura derrota en Pljevlja ante las fuerzas de ocupación italianas. La presión de las potencias del Eje sobre el destacamento montenegrino obligó a trasladar su alto mando al este de Bosnia en el verano de 1942. Allí, Milutinović participó en la organización del I Congreso del Consejo Antifascista de Liberación Nacional de Yugoslavia (AVNOJ), celebrado en Bihać el 26 de noviembre de 1942, y donde Josip Broz Tito sentó las bases del futuro gobierno yugoslavo. Como miembro del Mando Supremo Partisano, sufrió la cuarta y quinta ofensiva de las fuerzas de ocupación dirigidas a acabar con la resistencia partisana en el este de Bosnia. En la parte final de la Quinta Ofensiva permaneció junto a Sava Kovačević en la protección del hospital de campaña partisano durante el cruce del río Sutjeska, lo que provocó que quedasen cercados por el enemigo, que aniquiló a la mayoría de sus integrantes, incluido Kovačević, aunque Milutinović logró escapar junto a un grupo disperso.
Tras la batalla del Sutjeska, retornó a Montenegro, donde se encargó de la reorganización del destacamento, ayudado por la retirada italiana. Tras una reunión del Alto Mando Partisano, compuesto por Tito, Aleksandar Ranković, Vladimir Bakarić, Edvard Kardelj, Svetozar Vukmanović, Milovan Đilas y el propio Milutinović en la isla de Vis, formó parte de la delegación a Moscú liderada por Tito el 21 de septiembre de 1944 para negociar con Stalin y el alto mando soviético las políticas relativas a la coordinación de las actividades del Ejército Rojo y el Ejército Partisano en la ofensiva soviética de los Balcanes.
Murió el 23 de octubre de 1944 cuando su barco chocó contra una mina en el río Danubio. La ciudad de Berane, Montenegro, fue nombrada Ivangrad en su honor después de la guerra. Irónicamente, probablemente era una mina británica. La RAF realizó una extensa campaña de minas en el Danubio en la primavera de 1944. Incluso fue advertido sobre las minas antes de partir. Aparentemente ignoró todos los consejos y quería llegar a Belgrado recientemente liberado lo antes posible.
